VelME

Prototipus de velocista per a la nova normativa que ha de començar a finals de 2014.

Es tracta d’un robot velocista amb sensors de distància, per a poder fer avançaments a altres robots.

  • Nom del robot: VelME (Velocista Modular Eivissenc)
  • Any de realització: 2014
  • Encarregat del disseny: Vicent Colomar i Vicent Cardona
  • Constructor mecànic: *pendent*
  • Programador del software: *pendent*
  • Fitxa tècnica:
    • Micro-controlador principal: dsPIC33EP512GM706
    • Motors: Pololu HP 1:5 amb encòder
    • Sensors: QRD1114, GL100M, PT100M, MPU6050.
    • Bateria: Nanotech 2S 230 mAH.
    • Dimensions i pes: pendent
    • Altres (rodes, material xassis, telemetria, etc): rodes pendent, xassís pcb 1.2 mm, telemetria Bluetooth 4.1 Microchip RN4020, driver DRV8833.
  • Palmarès i participació en concursos: *pendent*
  • Fotos:
  • Vídeos:
  • [opcional] Codi font:

 

Aquest és el pcb del xassís:

prototipus VelME 1.0

I el micro per al qual està pensat és aquest:

dsPIC33EP512GM706

 

dsPIC33EP512GM706

Espero tenir-lo acabat per al concurs de finals de novembre.

 

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *