mini-Boc

Primer robot de mini-sumo que vaig fer.

  • Nom del robot: mini-Boc
  • Any de realització: 2012
  • Encarregat del disseny: Vicent Colomar
  • Constructor mecànic: Vicent Colomar
  • Programador del software: Vicent Colomar (utilitzant MPLABX i XC16)
  • Fotos:
  • Vídeos:

  • Fitxa tècnica:
    • Microcontrolador principal: dsPIC30F4011
    • Motors: Fingertech Gold Spark 1:50
    • Sensors: QRD1114 (línia) GP2Y0D340K (distància)
    • Bateria: Rhino 3S 360 mAh
    • Dimensions i pes: 10×10 cm
    • Altres (rodes, material xassis, telemetria, etc): rodes Fingertech mini-sumo, driver Pololu VNH2SP30
  • Palmarès i participació en concursos: Va participar en AESSbot 2012.
  • Codi font [programa.c]:

     
  • Codi font [defines.h]:

     
  • Codi font [defines.c]:

     
  • Codi font [moderobot.h]:

     
  • Codi font [moderobot.c]:

     

 

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *