Explorador 4×4

Una de les altres activitats interactives que ARE va presentar a la Fira de la Ciència 2011, va ser el vehicle 4×4 tele-operat.

15469396332_b607d80ff2_o

Flickr

Aquest va ser un dels que més èxit de públic va tenir. Es tracta d’un vehicle de petites dimensions, amb tracció a les quatre rodes, capaç de passar per terrenys difícils i que disposa d’una càmera de vídeo que transmet les imatges en temps real a unes ulleres estereoscòpiques que porta l’usuari. D’aquesta manera, un té la sensació que està conduint el vehicle des de dins.

El xassís del vehicle prové d’un cotxe del tipus “rock-crawler” de radio-control. Tota la electrònica de control es va substituir per una sistema controlat amb una placa Arduino, controlada sense fils per mitjà d’una tarja Xbee. El vehicle porta una càmera sense fils que transmet vídeo i audio i està articulada per mitjà de dos petits servos. El control es fa per mitjà d’un comandament de tipus “nunchuck” de la Nintendo Wii, que també està connectat a una placa Arduino amb sistema Xbee.

Un vídeo del vehicle en funcionament:


El codi font (Arduino) de la part del vehicle:

I el codi font (Arduino) de la part del comandament:

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *