Adaptador encòder magnètic

Un altre projecte que també estam desenvolupant per als nous robots velocistes és un adaptador per a utilitzar un encòder magnètic.

Serà utilitzat en motors de tipus petit, com els de Pololu amb eix posterior. La idea original la vam treure d’aquest disseny d’Embedded Area.

El sensor utilitzat és un AS5040 de la marca AMS. La idea és utilitzar les sortides A, B del sensor per a fer una lectura de quadratura des d’un micro.

La PCB ja està en camí. Esperam provar-la aviat.

Captura de pantalla 2014-11-05 17.32.35

Deixa un comentari

L'adreça electrònica no es publicarà. Els camps necessaris estan marcats amb *